出力の読み方

数値とラインが何を意味するか

3Dビュー

軌道ライン

ライン 色 意味
回転込み軌道 オレンジ（またはオーバーレイ色） 回転効果を含むボールの実際の経路
回転なし軌道 シアン（破線） 重力のみ（回転なし）の場合の経路
両者の間隔 — これがそのままSpin movement

ホームプレートのマーカー

マーカー 色 意味
塗りつぶし円 オレンジ（またはオーバーレイ色） シミュレーションによるホームプレート通過点
破線リング 同色 Statcast実測の通過点（Hawk-Eye計測）
塗りつぶし円 シアン 回転なしの通過点
ω矢印 軌道と同色 ホームプレートでの回転軸方向

ボール

アニメーションボールはプロシージャル縫い目テクスチャを持ち、実際の角速度で回転します。Spin Axisボタンが有効な場合、ボールを貫く矢印が回転軸を示します：

  • 矢頭つき矢印 → 回転軸の正方向
  • 矢頭なし矢印 → 逆方向
  • 矢印の長さ → 回転数に比例（長い = 高回転）

左パネル

位置と速度

Position: (-0.774, 16.37, 1.740) m
v0: 38.69 m/s  theta: -0.67°  phi: 1.41°
  • Position — リリースポイント（メートル）。x = 左右、y = ホーム方向、z = 高さ
  • v₀ — 球速（m/s）
  • θ (theta) — 垂直角度（負の値 = 下向き）
  • φ (phi) — 水平角度

回転成分

Backspin: 759 rpm  Side: 1824 rpm  Gyro: 1516 rpm  Spin: 2467 rpm
ωx: -108.2 rad/s  ωy: -42.3 rad/s  ωz: 191.0 rad/s  |ω|: 225.1 rad/s
値 意味
Backspin 垂直方向の変化を生む回転（rpm）
Sidespin 水平方向の変化を生む回転（rpm）
Gyrospin ボールの進行方向の回転 — 変化への影響なし（rpm）
Spin 総角速度の大きさ（= |ω| をrpmで表示）
ωx, ωy, ωz 絶対座標系での角速度（rad/s）
|ω| Spinと同じ値をrad/sで表示

Spin Efficiencyと回転軸

Spin eff: 79.3%  Axis(pfx): 112.6°  Axis(SC): 69.0°  Batter: R
値 意味
Spin eff 変化を生む回転の割合（100% = すべて有効回転）
Axis(pfx) シミュレーションの変化量から計算した回転軸角度
Axis(SC) Statcastが報告する回転軸角度
Batter 打者の打席（RまたはL）

ホームプレート結果

● Sim (spin) Home: x=0.102m, z=0.806m
● Sim (no spin) Home: x=-0.371m, z=0.619m
● Spin movement: horiz 47.4cm, vert 18.8cm
○ Statcast actual Home: x=0.028m, z=0.813m
● Sim vs Statcast diff: horiz 7.4cm, vert -0.7cm
値 意味
Sim (spin) Home シミュレーションによるホームプレート通過位置
Sim (no spin) Home 回転なしの場合の通過位置
Spin movement 両者の差 = 回転がどれだけボールを動かしたか
Statcast actual Hawk-Eyeの実測値
Sim vs Statcast diff シミュレーションの精度（小さいほど良い）
ノート一般的な精度

シミュレーションは通常、Statcastと5〜10 cm以内で一致します。差の原因：

  • ジャイロスピンの推定（Statcastは3つの回転成分すべてを直接計測していない）
  • 環境条件（シミュレーションは標準的な空気密度を使用）
  • 縫い目の向きの影響（モデル化されていない）

Overlay Statistics

2球以上をオーバーレイすると、折りたたみ可能なOverlay Statisticsセクションが表示され、すべてのパラメータの平均 ± σ、最小値、最大値が確認できます。シミュレーション値に加え、Statcast実測のSpin movement（SC Move Horiz/Vert）も含まれます。

チャート

3Dビューの下に、軌道に沿った抗力係数（Cd）と揚力係数（Cl）のチャートが表示されます。これらは空力モデルから得られた値で、研究者にとって有用です。セクションを折りたたんで非表示にできます。

CSVエクスポート

CSV Exportをクリックすると、2つのファイルがダウンロードされます：

  1. pitch_summary.csv — パラメータごとに1行、投球ごとに1列。複数投球をオーバーレイした場合は、統計行（mean, std, min, max）が末尾に追加されます。
  2. trajectory_detail.csv — 全タイムステップデータ：位置、速度、加速度、抗力、マグナス力、重力、Cd、Cl。

両ファイルとも、Alan Nathanの軌道計算機をクレジットするヘッダーコメントが含まれます。