Rapsodo入力
Rapsodoの計測データを入力して軌道をシミュレーション
概要
Rapsodo投球ユニットをお使いの場合、計測値をそのままシミュレータに入力できます。Rapsodoの出力形式（球速、回転方向、ジャイロ角度）を、軌道シミュレーションに必要な物理パラメータに自動変換します。
Rapsodoダイアログを開く
ツールバーのRapsodoボタン（Simulateボタンの隣）をクリックします。入力フィールドを持つダイアログが表示されます。
入力フィールド
投手
| フィールド | 説明 | デフォルト |
|---|---|---|
| Hand | 投手の利き腕（R/L） | Right |
| Batter Hand | 打者の打席（R/L） | Right |
球速
| フィールド | 説明 | 例 |
|---|---|---|
| Speed (km/h) | 球速（リリース時） | 131.6 |
| Vertical Angle (°) | 上下方向のリリース角度 | 0.1 |
| Horizontal Angle (°) | 左右方向のリリース角度 | −2.6 |
回転
| フィールド | 説明 | 例 |
|---|---|---|
| Spin Rate (rpm) | 総回転数 | 1772 |
| Spin Direction (HH:MM) | 時計面での回転方向 | 01:18 |
| Gyro Angle (°) | ジャイロスピン角度 | 21 |
リリース位置
| フィールド | 説明 | デフォルト |
|---|---|---|
| Height (m) | リリース高さ | 1.50 |
| Side (m) | 中心からの左右オフセット | 0.47 |
変換の仕組み
シミュレータ内部では、Rapsodoの計測値をBSG分解（Backspin/Sidespin/Gyrospin）に変換しています：
- Spin Direction（“01:18”のような時計表記） → 回転傾斜角（度）に変換
- Spin Rate + 傾斜角 + Gyro Angle → 角速度ベクトル (ωx, ωy, ωz)
- 角速度 → Backspin, Sidespin, Gyrospin（M行列による変換）
変換後の値は、Simulateをクリックした後にダイアログ下部に表示されます。
ヒントデータは保存されます
入力した数値はブラウザのローカルストレージに保存されます。次回Rapsodoダイアログを開いたときに、前回の値がプリフィルされます（投手/打者の利き腕は常にRightにリセットされます）。
Overlayモード
RapsodoダイアログのOverlayチェックボックスをオンにすると、既存の軌道の上にRapsodoの投球を重ねて表示できます。以下の用途に便利です：
- ブルペンデータ（Rapsodo）とMLB投手のStatcastデータの比較
- 複数のブルペン投球を重ねて一貫性のチェック
制限事項
- Rapsodoはホームプレートでのボール位置を計測しないため、Statcast比較マーカーは表示されません
- リリース位置は入力値（またはデフォルト値）を使用し、実測値ではありません
- 環境パラメータ（空気密度、温度）は標準条件で固定されています